Pour discuter en direct, vous avez à votre disposition le canal #yggdrasil. Le chat est disponible à l'adresse suivante: http://connexion.asterochat.com/?id=41542, même si en passant par cette URL le chat sera plutôt moche et guère de possibilités s'offriront à vous.
La meilleure solution consiste à utiliser un logiciel tel que Mirc, ou tout autre script dérivé tel que FFWorld Script.

Maintenant, pour ceux n'étant pas spécialement habitué à ce genre d'outils, voici comment configurer votre logiciel de manière à vous connecter facilement et rapidement au chat.

Commencez déjà à installer le logiciel, ça peut toujours aider...
Ensuite, lancez-le, et entrez dans File>Options> Connect
Vous voici dans un écran tout simple ou il vous suffit de marquer vos noms.

Après Full Name mettez votre nom. Vous avez le droit de mentir, hein? :p
Pour email-adress, la même chose.
Ensuite, tapez votre pseudo dans la case "nickname" et un autre de remplacement dans "alternative" dans le cas où celui-ci soit déjà utilisé.

Puis passez à la configuration proprement dite en cliquant sur "add".
Après "description" mettez ce que vous voulez qui représente significativement ce que vous allez faire. Je vous conseille de taper "epiknet". Vous pouvez tout autant écrire "autruche", mais à force vous risqueriez de vous y perdre (hum...)
Ensuite, après "irc server", écrivez: irc.epiknet.org

Puis en "Port", tapez: 6667, si ce n'est déjà fait. Puis finissez par "Add".

Reste plus qu'à se connecter et pour se faire, rien de plus simple: cliquez sur le bouton en haut à gauche ou faites File>Connect. Puis une fois connecté, tapez: /join #yggdrasil

Ensuite, pour apprendre à maîtriser le reste du logiciel, ne vous reste plus qu'à compter sur les âmes charitables qui erreront sur #Yggdrasil